ICR 2026

дней

часов

минут

секунд

Скачать информационное письмо о конференции

Скачать программу конференции

Время проведения конференции указано в часовом поясе Владивостока (разница с Москвой составляет +7 часов)

Подключиться к видеоконференции

Цель конференции

Целью конференции является консолидация знаний в области коллаборативного взаимодействия людей и роботов в промышленности, сельском хозяйстве, здравоохранении, образовании и других сферах для создания методов информационного и физического совместного взаимодействия водных, наземных и воздушных роботов, операторов и неподготовленных пользователей в недетерминированных средах.

Организаторы

Санкт-Петербургское отделение Российской академии наук (СПбО РАН, Санкт-Петербург, Россия)

Дальневосточное отделение Российской академии наук (ДВО РАН, Владивосток, Россия)

Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН, Владивосток, Россия)

Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук (СПБ ФИЦ РАН, Санкт-Петербург, Россия)

Приветствия

Партнеры

Вьетнамский государственный технический университет им. Ле Куй Дона (LQDTU, Ханой, Вьетнам)

Вьетнамская ассоциация робототехники (ВАР)

Springer (LNCS) / (LNAI)

Тематики

Автономный беспилотный транспорт
Ассистивная робототехника
Безопасность робототехнических систем
Бытовая робототехника
Коллаборативная робототехника
Медицинская робототехника
Образовательная робототехника
Сервисные роботы
Технологии искусственного интеллекта
Управление робототехническими системами

Язык

Официальным языком конференции является английский.

Важные даты

01 июля 2026

представление статей (продлен)

17–20 августа 2026

проведение конференции

Пленарные докладчики

Игорь Вячеславович Бычков

директор, Институт динамики систем и теории управления имени В.М. Матросова, заместитель председателя СО РАН по научной работе – научный руководитель Иркутского филиала СО РАН,

Иркутск, Россия

Пленарный доклад 1:

Адаптивные стратегии управления для групп автономных роботов, функционирующих в средах с препятствиями

Тезисы:

Одной из фундаментальных задач группового управления автономными мобильными роботами является эффективная маршрутизация группы при выполнении заданного набора распределённых задач.
Наличие неучтённых физических препятствий в этом контексте может нарушить связь внутри группы, создавая риск потери одного или нескольких роботов. Это особенно важно, когда группа движется в определённом строю, выбор которого определяется текущей задачей и окружающей средой.
Для компенсации недостаточной ситуационной осведомлённости используются различные решения, включая дополнительные роботы-наблюдатели, формирующие группу более высокого уровня, которая обладает расширенной ситуационной осведомлённостью и способна поддерживать связь с группой нижнего уровня в пределах прямой видимости.
В докладе представлены оригинальные стратегии управления группами автономных роботов, которые обеспечивают децентрализованную адаптацию строя и режимов взаимодействия в многоуровневых группах в ответ на динамику среды и изменения в составе отряда. В отличие от централизованных решений, предлагаемые методы не полагаются на единого лидера или глобального координатора.
Вместо этого каждый робот самостоятельно принимает решения на основе локальной информации от соседних агентов и условий окружающей среды. Это обеспечивает масштабируемость, устойчивость к отказам отдельных роботов и адаптируемость к динамически меняющимся условиям.

Константин Сергеевич Яковлев

ведущий научный сотрудник, доцент, Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук,

Москва, Россия

Пленарный доклад 2:

Многоагентный поиск пути: алгоритмические и обучающиеся решатели

Тезисы:

Координация команды мобильных роботов, которые одновременно движутся и выполняют задачи в общей среде (например, колёсные роботы на складе, беспилотные автомобили на парковке и т.д.), является сложной задачей с множеством вариантов постановок и формализаций.
Одна из наиболее распространённых формализаций – поиск совокупности неконфликтных путей на графе (MAPF, от англ. Multi-Agent Pathfinding) – открывает простор для разработки различных методов и алгоритмов, в том числе обладающих строгими теоретическими гарантиями.
Так известны методы, основанные на эвристическом поиске, позволяющие получать оптимальные или ограниченно-субоптимальные решения. Алгоритмы, основанные на правилах, не предоставляют гарантий на качество решений, но на практике обладают высоким быстродействием и эффективностью.
Тем не менее, большинство современных поисковых и правил-ориентированных решателей MAPF по своей сути предполагают, что многоагентная система управляется централизованно, и адаптировать их к реальным ограничениям (например, частичная наблюдаемость, ограниченная связь) непросто.
Именно здесь на сцену могут выйти подходы, основанные на машинном обучении, и преодолеть ограничения традиционных методов планирования. В докладе рассматривается, как эвристический поиск может быть интегрирован с машинным обучением (например, глубокое обучение с подкреплением, имитационное обучение, трансформеры, крупномасштабное обучение) для создания нового поколения (децентрализованных) решателей MAPF.

Фу Минлэй

профессор, Колледж информационной инженерии, Чжэцзянский технологический университет,

Ханчжоу, Китай

Пленарный доклад 3:

Высокоточное позиционирование и навигация интеллектуальных роботов в сложных динамических средах

Тезисы:

Рассматриваются проблемы высокоточного позиционирования и навигации интеллектуальных наземных роботов в условиях динамических помех (затенение кронами деревьев, многолучевость, внутриплатформенные электромагнитные наводки).
Показаны ограничения классического EKF-подхода с прямой фиксацией двухчастотных неоднозначностей. Предложен робастный RTK-метод, объединяющий широкополосное ведение и прогрессивный гауссовский фильтр. Эксперименты с четвероногими наземными робототехническими платформами в реальной среде демонстрируют снижение горизонтальной ошибки траектории до 0.13 м, а вертикальной – до 0.18 м.
Разработанные решения предназначены для навигации автономных роботов в затенённых и индустриальных средах.

Ду Либэнь

декан, Колледж океанической науки и инженерии, Шаньдунский университет науки и технологий

Циндао, Китай

Пленарный доклад 4:

Прогресс в исследованиях в области восприятия морской среды и интеллектуальных детектирующих роботов

Тезисы:

Высокоточное восприятие морской среды и интеллектуальное обнаружение служат важной основой для освоения глубоководных ресурсов, защиты экологической среды, морских научных исследований и обеспечения морской безопасности. Нацеленный на такие острые проблемы, как недостаточная точность обнаружения, плохая стабильность датчиков и ограниченная способность роботов к автономной работе в условиях сложных океанских возмущений и экстремальных глубоководных условий, данный доклад фокусируется на двух ключевых компонентах: высокоточная морская сенсорная технология и интеллектуальные детектирующие роботы.
В нём систематически рассматриваются новейшие достижения в исследованиях и практические результаты применения соответствующих технологий. Во-первых, подробно описываются технологические прорывы в области высокоточных морских гидрологических датчиков в аспектах высокоточной регистрации, подавления шумов и разработки продукции.
Во-вторых, обобщаются достижения в технологической эволюции подводных интеллектуальных манипуляционных роботов и роботов для оперативного обнаружения в таких областях, как слияние информации от мультисенсорных источников, восприятие с антиинтерференцией в сложных акваториях, высокоточная автономная навигация и интеллектуальное манипулирование. Наконец, рассматриваются тенденции развития этой области. В будущем технологии морского восприятия достигнут непрерывных прорывов в направлениях высокоточной интеграции датчиков, глубоководной адаптации детектирующего оборудования, высокоточного совместного обнаружения группами роботов и длительной стабильной автономной работы, предоставляя теоретические ориентиры и техническую поддержку для последовательной модернизации высокоточных технологий морского восприятия, оптимизации и обновления интеллектуальных детектирующих роботов, а также их инженерной реализации.

Комитеты

Сопредседатели конференции:

Роман Ромашко, ИАПУ ДВО РАН
Андрей Ронжин, СПБ ФИЦ РАН

Почетные члены Совещательного комитета:

Игорь Бычков, академик РАН, Институт динамики систем и теории управления имени В.М. Матросова Сибирского отделения Российской академии наук (ИДСТУ СО РАН), Иркутский филиал Сибирского отделения Российской академии наук (ИРФ СО РАН), Россия
Сергей Желтов, академик РАН, Федеральное автономное учреждение «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ГосНИИАС), Россия
Игорь Каляев, академик РАН, Южный федеральный университет (ЮФУ), Федеральный исследовательский центр Южный научный центр Российской академии наук» (ЮНЦ РАН)
Юрий Кульчин, академик РАН, Дальневосточное отделение Российской академии наук (ДВО РАН), Россия
Дмитрий Новиков, академик РАН, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН), Россия
Владимир Пешехонов, академик РАН, Государственный научный центр Российской Федерации АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, Россия

Сопредседатели программного комитета:

Валерия Грибова, Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН), Россия
Роман Мещеряков, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН), Россия

Члены программного комитета:

Яшар Айаз, Национальный университет наук и технологий, Пакистан
Камиль Айда-заде, Институт систем управления, Институт математики Министерства науки и образования Республики Азербайджан, Азербайджан
Рамиз Алигулиев, Институт информационных технологий, Министерство науки и образования Азербайджана, Азербайджан
Фикрет Алиев, Бакинский государственный университет, Азербайджан
Расим Ализаде, Азербайджанский технический университет, Азербайджан
Хо Ань Ван, Японский институт передовых наук и технологий, Япония
Марко Артеага, Национальный автономный университет Мексики, Мексика
Эктор Бенитес, Национальный автономный университет Мексики, Мексика
Алексей Бобцов, Университет ИТМО, Россия
Бранислав Боровац, Нови-Садский университет, Сербия
Тран Ван Туйен, Вьетнамский государственный технический университет им. Ле Куй Дона, Вьетнам
Гектор Варгас, Автономный университет Пуэбла, Мексика
Эдуардо Гарсия, FESTO, Мексика
Вагиф Гасымов, Азербайджанский технический университет, Азербайджан
Сусанна Гордлеева, Нижегородский университет Лобачевского, Россия
Антон Губанков, Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук, Россия
Мехмет Гузей, Сивасский университет науки и технологий, Турция
Игорь Даляев, Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, Россия
Дмитрий Добрынин, Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук, Россия
Либин Ду, Колледж океанологии и инженерии, Шаньдунский университет науки и технологии, Китай
Кхак Дук До, Университет Кертин, Австралия
Трунг Дунг Нго, Университет острова Принца Эдуарда, Канада
Иван Ермолов, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук, Россия
Алена Захарова, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук, Россия
Александр Зуев, Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук, Россия
Хуан Ибарра, Центр научных исследований и перспективных разработок Национального политехнического института, Мексика
Вагиф Ибрагимов, Бакинский государственный университет, Азербайджан
Исмаил Исмаилов, Национальная Академия Авиации, Азербайджан
Куммерт Йоханнес, Билефельдский университет, Германия
Виктор Казанцев, Нижегородский университет Лобачевского, Россия
Димитриос Каллис, Греческий открытый университет, Греция
Алексей Кашевник, Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Россия
Сергей Колюбин, Университет ИТМО, Россия
Константин Крестовников, Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Россия
Тай Куанг Винь, Вьетнамская академия науки и технологии, Вьетнам
Анис Кубаа, Университет принца Султана, Саудовская Аравия
Хунг Ла, Университет Невада, США
Людмила Литвиненко, Университет ИТМО, Россия
Евгений Магид, Казанский (Приволжский) федеральный университет, Россия
Пол Майя, Национальный автономный университет Мексики, Мексика
Ильшат Мамаев, Технологический институт Карлсруэ, Германия
Камиль Мансимов, Институт систем управления, Министерство науки и образования Азербайджана, Азербайджан
Михаил Медведев, Южный федеральный университет, Россия
Марко Моралес, Автономный технологический университет Мексики, Мексика
Надежда Нагул, Институт динамики систем и теории управления имени В.М. Матросова Сибирского отделения Российской академии наук, Россия
Юньли Не, Шаньдунский университет науки и технологий, Китай
Гейлани Панахов, Институт систем управления, Институт математики Министерства науки и образования Республики Азербайджан, Азербайджан
Александр Панов, Московский физико-технический институт, Россия
Фарад Пашаев, Институт систем управления, Институт математики Министерства науки и образования Республики Азербайджан, Азербайджан
Луис Пинеда, Национальный автономный университет Мексики, Мексика
Александр Проценко, Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук, Россия
Вячеслав Пшихопов, Южный федеральный университет, Россия
Мирко Ракович, Нови-Садский университет, Сербия
Калеб Раскон, Национальный автономный университет Мексики, Мексика
Рамин Рзаев, Институт систем управления, Институт математики Министерства науки и образования Республики Азербайджан, Азербайджан
Карлос Ривера, Национальный автономный университет Мексики, Мексика
Дэвид Розенблут, Национальный автономный университет Мексики, Мексика
Эльхан Сабзиев, Институт систем управления, Институт математики Министерства науки и образования Республики Азербайджан, Азербайджан
Хесус Саваж, Национальный автономный университет Мексики (UNAM), Мексика
Антон Савельев, Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Россия
Аминага Садыгов, Институт систем управления, Институт математики Министерства науки и образования Республики Азербайджан, Азербайджан
Хуман Самани, Университет Хартфордшира, Великобритания
Юлия Сандамирская, Intel, Швейцария
Эдуардо Сандовал, Национальный автономный университет Мексики, Мексика
Павел Скворцов, Институт Машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук, Россия
Игорь Смирнов, Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, Россия
Лев Станкевич, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Россия
Труонг Суан Тунг, Вьетнамский государственный технический университет им. Ле Куй Дона, Вьетнам
Энрике Сукар, Национальный институт астрофизики, оптики и электроники, Мексика
Нгуен Тан Куонг, Вьетнамский государственный технический университет им. Ле Куй Дона, Вьетнам
Тран Тронг Минь, Ханойский университет науки и технологий, Вьетнам
Во Тхань Ха, Университет транспорта и коммуникаций, Вьетнам
Лев Уткин, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Россия
Владимир Филаретов, Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного о,тделения Российской академии наук, Россия
Оскар Фуэнтес, Монтеррейский институт технологий и высшего образования, Мексика
Куанг Ха, Университет Текнолоджи Сидней, Австралия
Ле Хоай Куок, Сайгонский парк высоких технологий, Вьетнам
Лисюнь Хоу, Шаньдунский университет науки и технологий, Китай
Ле Хунг Лан, Университет транспорта и коммуникаций, Вьетнам
Чжэнь Чжу, Шаньдунский университет науки и технологий, Китай
Нгуен Чи Нгон, Университет Кантхо, Вьетнам
Елена Шалфеева, Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отдел,ения Российской академии наук, Россия
Евгений Шандаров, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, Россия
Шахназ Шахбазова, Азербайджанский государственный экономический университет, Азербайджан
Ларри Эскобар, Национальный автономный университет Мексики, Мексика
Герардо Эспиноза, Национальный автономный университет Мексики, Мексика
Яцун, Юго-Западный государственный университет, Россия
Дмитрий Юхимец, Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук, Россия
Сауль де ла Роса, Национальный автономный университет Мексики, Мексика

Члены организационного комитета:

Александр Зуев, Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук, Россия (сопредседатель)
Алена Викторова, Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Россия (сопредседатель)
Василиса Ганичева, Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Россия
Наталья Дормидонтова, Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Россия
Юрий Кульчин, академик РАН, Дальневосточное отделение Российской академии наук (ДВО РАН), Россия
Дмитрий Левоневский, Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Россия
Алина Михайлус, Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Россия
Ирина Поднозова, Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Россия
Александр Смерчанский, Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Россия
Юлиана Черепанова, Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Россия

Оформление статей

Авторы должны представить свои статьи, используя онлайн-систему подачи заявок.

Статьи, представленные в оргкомитет, не должны рассматриваться другой конференцией и быть опубликованы ранее или приняты для публикации в другом месте. Авторы должны представить на рецензирование статью на английском языке объёмом 12–15 страниц, отформатированную в стиле Springer и содержащую следующие разделы:

Авторы должны соблюдать стандарты, установленные в Кодексе поведения для авторов книг Springer Nature.

Подача статей недоступна

аннотация (180–200 слов)
ключевые слова (не менее 5 слов и фраз)
введение
основная часть
заключение
благодарности (при необходимости)
список литературы

Принятые статьи должны быть лично представлены авторами на конференции.
От одного автора допускается не более двух статей.

Форма авторского права

Регистрация

Регистрационный взнос для авторов принятых статей в труды конференции составляет 15000 рублей.

Участие в видеоконференции бесплатное.

Договор-оферта на участие в конференции

Реквизиты оплаты регистрационного взноса

Договор для юридических лиц (шаблон)

Образец заполнения платежного поручения

Труды конференции

Принятые статьи будут опубликованы в сборнике трудов конференции «Interactive Collaborative Robotics» на английском языке в серии книг LNCS (LNAI) издательства Springer, индексируемой в SCOPUS (Q2) и Springerlink.

Сборник трудов XI Международной конференции по интерактивной коллаборативной робототехнике (ICR 2026), Владивосток, Россия, 17–20 августа 2026: . Part I, Part II.

Материалы предыдущих конференций ICR доступны на веб-сайте SpringerLink